SISTEMAS DE UN ROBOT
Un robot esta compuesto por diferentes sistemas, los cuales voy a explicar a continuación:
- SISTEMA MECÁNICO: Toda la maquinaria o elementos que hacen posible el movimiento del robot.
Los elementos son:
- Motores (actuadores): Parte mecánica de un robot, capaz de hacerlo funcionar transformando alguna energía en energía mecánica.
- Articulaciones:Unen dos piezas móviles del robot.
- Engranes:Es un mecanismo que transmite una potencia mecánica de un componente a otro.
- Poleas: Una maquina simple que ayuda a transmitir una fuerza.
- Tubos:Es un objeto hueco que permite proteger el cableado de posibles dificultades.
- Ruedas: Proporciona la tracción necesaria para que se pueda mover adecuadamente el robot.
- Estructura interna y externa: Los diferentes materiales que recubren el robot y los protegen de daños futuros.
2. SISTEMA ELÉCTRICO: Almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. la componen:
- Baterías: Un dispositivo en el cual se almacena energía para utilizarla en las diferentes funciones que tiene el robot.
- Cableado eléctrico: Diferentes cables que transmiten energía a las partes del robot que la necesiten.
- Procesador: Cerebro o computadora central del robot.
4. SISTEMA SENSORIAL:Los robots reciben información del medio ambiente, es equivalente a los sentidos de los seres humanos, y sus componentes se llaman sensores.
Hay diferentes tipos de sensores como:
- Sensores de sonido: Permiten al robot detectar ondas sonoras.
- Sensores de distancia: Permiten detectar que tan lejos o cerca se encuentran los objetos con relación al robot.
- Sensores de contacto: Se activan cuando un objeto los toca o hace colisión con ellos.
- Sensores de luz:Detectar luminosidad e incluso color.
- Sensores de temperatura: Recogen datos sobre la temperatura del ambiente o de un objeto.
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