ARDUINO Y SENSORES 

1.¿Cuáles son las partes del arduino Uno y el Nano?

RTA: el arduino Uno es una placa electrónica basada en el chip Atmel ATMega328p. Tiene 14 pines digitales de entrada y salida, se puede utilizar 6 como salidas y 6 entradas analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, conexión USB, conector de alimentación, cabecera ICSP, un botón de reset y cable USB.

 

El arduino Nano es una placa micro controladora, basada en MCU Atmel ATMega328. Tiene 14 pines digitales, 8 analógicos, 2 pines de reinicio y 6 pines de potencia. No incluye un toma corriente de corriente continua, usa un mini USB estándar para su conexión con el computador. 

2. Hacer un cuadro comparativo entre los dos arduino:

ARDUINO UNO	ARDUINO NANO
Utiliza micro controlador de la serie ATMega328p.	Utiliza el micro controlador ATMega328.
Utiliza un voltaje de operación de 5v.	Voltaje de operación de 5v.
Tiene 20 pines digitales.	20 pines digitales.
Tiene una corriente continua por pin de 20 mA.	Tiene una corriente continua en el pin del 40 mA.
Tiene un convertidor USB a serie de ATMega.	Un convertidor USB a serie de FTDI 232.
Tiene 6 entradas analógicas.	Tiene 8 entradas analógicas.
Tiene 6 salidas PWM	6 salidas PWM.

3. Para los siguientes sensores identificar qué es, cuáles son sus partes, cuál es su función: 

• Sensor ultrasonido HC-SR04: es un sensor de distancia que utiliza el ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos con la electrónica necesaria para su funcionamiento. Este sensor permite medir la distancia mediante el ultrasonido, para usar en un arduino. 

• Servomotor para Arduino: es un dispositivo  que se puede ubicar en cualquier posición dentro de su rango de operación y se puede mantener estable en la posición. Tiene un motor de corriente continua, una caja reductora, un potenciómetro y con el margen de funcionamiento normal. Este servomotor permite tener un control preciso con capacidades que un motor normal no tiene.  

  
• Potenciómetro 2K Pack X 5 para Arduino: el potenciómetro permite modificar el voltaje de forma lineal. Tiene tres pastillas: una esta conectada a la fuente, otra al GND y la ultima es la salida del potenciómetro. Ayuda a ajustar el voltaje y la corriente eléctrica. 
  
• Sensor de movimiento infrarrojo PIR HC-SR501 para Arduino: mide la luz infrarroja que irradia de los objetos a su alrededor, también puede ajustar el tiempo de activación y la sensibilidad del sensor. El sensor tiene 3 pines y 2 potenciómetros que ajustan lo anterior. Estos sensores infrarrojos se utilizan para la detección de movimiento. 
  
  
  
• Modulo sensor infrarrojo TCRT5000 - seguidor línea para Arduino: Este sensor detecta obstáculos con alta precisión a una distancia hasta de 12 mm. Tiene salidas analógica y digitales, también posee un emisor de luz infrarroja y un fototransistor que recibe la luz reflejada por el obstáculo. El sensor detecta la luz reflejada cuando un objeto pasa frente al sensor. 
  
  
  
• Higrómetro sensor de humedad del suelo Arduino Modulo HI-69: este sensor detecta la humedad del suelo. Tiene una tarjeta electrónica y una sonda con dos almohadillas, que ayuda a detectar el contenido de agua. Detecta cuando el suelo esta demasiado seco o húmedo. 
  

• Sensor detector de lluvia agua FC-37 Arduino: este sensor detecta las gotas de lluvia. Tiene dos contactos unidos a una pistas conductoras entrelazadas entre si, que al colocar agua sobre la superficie se pone en contacto con ambos conductores, donde es detectado por el sensor. Detecta y responde a las gotas de humedad, activando la alarma. 
  
  
  
• Display 7 segmentos 4 dígitos I2C para Arduino: es un modulo de pantalla de 12 pines con un tubo digital y con un punto de reloj. Posee 4 pines de conexión: el de tierra, voltaje, la salida de datos y la señal del reloj. Puede ser utilizado para visualizar la hora o un proposito general con números. 
  
  
  
• Sensor presencia obstáculos infrarrojo IR para Arduino: es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce la luz. Tiene un LED de luz infrarroja, un potenciómetro y un fotodiodo, que recibe la luz reflejada por el obstáculo. Ayuda a evitar obstáculos, detecta su presencia y contiene sistemas de seguridad.
  
  
  
• Modulo bluetooth HC-06 compatible para Arduino: permite conectar el Arduino con un celular, PC o Smartphone. Tiene un regulador y dispone 4 pines. El modulo transmite al dispositivo todos los datos que recibe desde el Arduino.