ELEMENTOS DEL SISTEMA

ELEMENTOS DEL SISTEMA 

Sistema robotico con independencia del tipo que sea, tiene diferentes elementos en su sistema. 

• ALIMENTACIÓN: 

Proporciona energía eléctrica necesaria a los elementos del sistema para realizar sus tareas. 

1. Elementos de Potencia: Dispositivos electrónicos capaces de transferir corrientes que sirven para mover elementos mecánicos. 

2. Elementos de Control: Dispositivos que alimentan y utilizan corrientes muy pequeñas.

• PERCEPCIÓN: 

Dispositivos que permiten medir variables para conocer el estado interno del robot, como obtener información del entorno que le rodea. 

• MANIPULACIÓN / LOCOMOCIÓN: 

Elementos encargados de producir movimientos en un robot como estructura mecánica que contiene. Puede usarse para interactuar con objetos como para desplazarse en un entorno. 

• COMUNICADORES: 

Elementos que permiten elementos de información:

1. Elementos de un Propio Robot: Coordinación motores de robots industriales. 

2. Elementos de Distintos Robots: Realizan tareas colaborativas.

3. Robots y Sistemas Informativos: Robots de vigilancia. 

• PLANIFICACIÓN: 

Cerebro del sistema robotica y utiliza información obtenida a través de los sensores o comunicadores para decidir la siguiente acción que debe realizar y transmitir ordenes adecuadas.